Wat is hier aan de hand

[lebo124 Profiel Privébericht]

Net een robot Arduino aangeschaft . http://arduino.cc/en/Main/Robot
Het is allemaal nieuw voor me en ik probeer wat kleine programmaatjes te ontwikkelen om het een en ander in de vingers te krijgen. Ik heb een TinkerKat touchsensor en als ik die aanraak moet er een Beep komen. Onderstaand programmatjes verloopt aan de output te zien prima. Als ik de sensor aanraak spring de output van 0 naar 1, maar geen Beep te horen. Beeper is inorde, heb ik getest met een ander programmaatje. Waar zit de fout?

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
Robot.begin();
Robot.beginSpeaker();
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
int touch = Robot.digitalRead(TK0);
Serial.println(touch);
Robot.beep(BEEP_SIMPLE);
if (touch == 1)
{
Robot.beep(BEEP_SIMPLE);
delay(1000);
}
}

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Moet het niet zo?

Code: Alles selecteren

#include <ArduinoRobot.h>

int touch;

void setup() {
   Robot.begin();
   Robot.beginSpeaker();
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   touch = Robot.digitalRead(TK0);
   Serial.println(touch);
   if (touch == 1) {
      Robot.beep(BEEP_SIMPLE);
      delay(1000);
   }
)


[lebo124 Profiel Privébericht]

Bedankt voor je reactie. Ik heb het programmaatje aangepast zoals je hebt voorgesteld. Is natuurlijk netter geprogrammeerd zo, alleen heeft het op het resultaat nog geen invloed.

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

En wat zie je op de serial? Zie je daar dat de sensor werkt?

[lebo124 Profiel Privébericht]

Ja de serial doet het gewoon. Springt netjes van 0 naar 1 en weer terug.

[nicoverduin Profiel PrivéberichtWebsite]

Zou je het Beep testje nog eens willen doen? En de sketch even hier laten zien?
Want daar begin ik nu aan te twijfelen

[shooter Profiel Privébericht]

moet robot. niet gedefinieerd worden?